Шведы научились делать 3d карты на основе аэрофотосъёмки.
Не понял пока – используется ли распознавание теней зданий для создания 3d-макетов и нужно ли производить фотосъёмку в разное время суток или им достаточно съёмок местности с разных ракурсов и точных навигационных данных.
Узнал отсюда